1.Encoder 和馬達測試及問題排除，建立調整手法及測試方式。 2.馬達驅動控制。 3.基本電路圖逆向工程及建立資料庫。 4.基本機構設計。 5.工程／技術文件撰寫。 6.專案執行，協助主管完成時程內交辦事項。 7.馬達相關零組件、調整治具之開發與發包製作。 8.現場勘查使用方式及配置。